前言:电测法是绝大多数传感器设备的基本原理,为了您在系统中快速掌握传感器性能及特性,并更好的使用立创工控提供的德国batarow原装进口轴销式传感器及西班牙ascell各种类型的测力传感器,称重传感器及称重系统,故将传感器基本原理进行详尽讲解。
电测应力、应变方法(简称电测法),不仅用于验证材料力学的理论、测定材料的机械性能,而且作为一种重要的实验手段为解决工程问题及从事研究工作,提供良好的实验基础。电测法就是将物理量、力学量、机械量等非电量,通过敏感元件感受下来并转换成电量,然后通过专门的应变测量设备(如电阻应变仪)进行测量的一种实验方法。
敏感元件的种类很多,其中以电阻应变片(简称电阻片或应变片)最简单、应用最广泛。
电阻片的应变-电性能(图1、图2)

电阻片分丝式和箔式两大类。丝绕式电阻片是用0.003mm-0.01mm的合金丝绕成栅状制成的;箔式应变片则是用0.003mm-0.01mm厚的箔材经化学腐蚀制成栅状的,其主体敏感栅实际上是一个电阻。金属丝的电阻随机械变形而发生变化的现象称为应变-电性能。电阻片在感受构件的应变时(称做工作片),其电阻同时发生变化。实验表明,构件被测量部位的应变Δl/l与电阻变化率ΔR/R成正比关系,即:
比例系数Ks称为电阻片的灵敏系数。
由于电阻片的敏感栅不是一根直丝,所以Ks不能直接计算,需要在标准应变梁上通过抽样标定来确定。Ks的数值一般约在2.0 左右。
◆温度补偿片
温度改变时,金属丝的长度也会发生变化,从而引起电阻的变化。因此在温度环境下进行测量,应变片的电阻变化由两部分组成即:
ΔR = ΔRε+ΔRT
ΔRε-由构件机械变形引起的电阻变化。
ΔRT-由温度变化引起的电阻变化。
要准确地测量构件因变形引起的应变,就要排除温度对电阻变化的影响。方法之一是,采用温度能够自己补偿的专用电阻片;另一种方法是,把普通应变片,贴在材质与构件相同、但不参与机械变形的一材料上,然后和工作片在同一温度条件下组桥。电阻变化只与温度有关的电阻片称做温度补偿片。利用电桥原理,让补偿片和工作片一起合理组桥,就可以消除温度给应力测量带来的影响。
应变花(图3)


为同时测定一点几个方向的应变,常把几个不同方向的敏感栅固定在同一个基底上,这种应变片称做应变花。应变花的各敏感栅之间由不同的角度α组成。它适用于平面应力状态下的应变测量。应变花的角度α可根据需要进行选择。
◆电阻片的粘贴方法
粘贴电阻片是电测法的一个重要环节,它直接影响测量精度。粘贴时,首先必须保证被测表面的清洁、平整、光滑、无油污、无锈迹。二要保证粘贴位置的准确、并选用专用的粘接剂。三应变片引线的焊接和导线的固定要牢靠,以保证测量时导线不会扯坏应变片。为满足上述要求,粘贴的大致过程如下:打磨测量表面→在测量位置准确画线→清洗测量表面→在画线位置上准确地粘贴应变片→焊接导线并牢靠固定。
◆电桥工作原理
应变仪测量电路的作用,就是把电阻片的电阻变化率ΔR/ R转换成电压输出,然后提供给放大电路放大后进行测量。
测量电路有多种,最常用的是桥式测量电路。R1、R2、R3、R4四个电阻依次接在A、B、C、D (或1、2、3、4)之间,构成电桥的四桥臂。电桥的对角AC接电源,电源电压为E;对角BD 为电桥的输出端,其输出电压用UDB表示。可以证明UDB与桥臂电阻有如下关系:
UDB = E(
)
若4个桥臂电阻由贴在构件上的4枚电阻片组成,而且初始电阻R1 = R2 = R3 = R4,当输出电压UDB = 0时,电桥处于平衡状态。构件变形时,各电阻的变化量分别为ΔR1、ΔR2、ΔR3、ΔR4。输出电压的相应变化为:
UDB+ΔUDB = E(
)
应变仪测量电路的作用,就是把电阻片的电阻变化率ΔR/ R转换成电压输出,然后提供给放大电路放大后进行测量。
在小应变
>>1的条件下,可以证明桥路输出电压为:
ΔUDB =
(
-
+
-
)
如果ΔR仅由机械变形引起、与温度影响无关,而且4枚电阻片的灵敏系数Ks相等时,根据 ,可以写成:
ΔUDB =
Ks(ε1-ε2+ε3-ε4)
如果供桥电压E不变,那么构件变形引起的电压输出ΔUDB 与4个桥臂的应变值ε1、ε2、ε3、ε4成线性关系。式中各ε是代数值,其符号由变形方向决定。一般拉应变为"正"、压应变为"负"。根据这一特性:相邻两桥臂的ε(ε1、ε3或 ε2、ε4)符号一致时,两应变相抵消;如符号相反,则两应变的绝对值相加。
相对两桥臂的ε( ε1 、ε2或 ε3、ε4)符号一致时,两应变的绝对值相加;如符号相反,则两应变相抵消。
实验如果能很好地利用电桥的这一特性,合理布片、灵活组桥,将直接影响电桥输出电压的大小,从而有效地提高测量灵敏度、并减少测量误差。这种作用称做桥路的加减特性。电阻应变仪是测量应变的专用仪器,桥路输出电压ΔUDB的大小,是按应变直接标定来显示的。因此与ΔUDB对应的应变值ε仪仪可由应变仪直接读出来。
◆组桥方式
一般贴在构件上参与机械变形的电阻片称做工作片,在不考虑温度影响的前提下,应变片接入各桥臂的组桥方式不同、与工作片相应的输出电压也不同。几种典型的组桥方式如下:
※ 单臂测量
只有一枚工作片R1接在AB桥臂上。其它3个桥臂的电阻片都不参与变形应变e为零。这时电桥的输出电压为:
ΔUDB =
(
)=
Ks(ε1)
单臂测量的结果ΔUDB代表被测点的真实工作应变。
※ 半桥测量
两枚工作片R1、 R2分别接在相邻两个桥臂AB、BC上。其它两个桥臂是应变仪的内接电阻。这时电桥的输出电压为:
ΔUDB =
(
-
)=
Ks(ε1-ε2)
※ 对臂测量
两枚工作片R1、 R3分别接在对臂AB、CD上。温度补偿片R2、 R4分别接在其它两对臂BC、AD上。这时:
ΔUDB =
(
+
)=
Ks(ε1+ε3)
一般贴在构件上参与机械变形的电阻片称做工作片,在不考虑温度影响的前提下,应变片接入各桥臂的组桥方式不同、与工作片相应的输出电压也不同。几种典型的组桥方式如下:
※ 单臂串联测量
两枚串联的工作片2R接AB臂。而两枚串联的温度补偿片2R接BC臂。其他两个桥臂接仪器的内接电阻这时:
ΔUDB=
(
)
工作片串联后R1 = 2R,同样ΔR1= 2ΔR ,因此ΔUDB的测量结果不变,与两枚阻片电阻变化率的平均值成正比。
图表1典型的组桥方式如下:(- -工作片;- -补偿片;- -内接电阻)
| 组桥方式 | 组桥图 | 输出电压 ΔUDB | 桥臂系数 B | 温度补偿 |
|---|---|---|---|---|
| 单臂测量 |
Ks(ε1)
|
1 | BC臂需接一枚补偿片R | |
| 半桥测量 |
Ks(ε1-ε2)
|
ε1=-ε2时B=2 | 不需接补偿片温度影响自动消除 | |
| 对臂测量 |
Ks(ε1+ε3)
|
ε1=ε3时B=2 | 非工作对臂接补偿片 | |
| 全桥测量 |
Ks(ε1-ε3+ε1-ε3)
|
ε1=-ε2=ε3=-ε4时B=4 | 不接补偿片,温度影响可自动消除 | |
| 串联测量 |
( )
|
B=1 | 阻值与工作片相会地补偿片串联后接BC臂 |
温度补偿是运用桥路的加减特性,合理布片、有效利用温度补偿片正确组桥,以消除温度给应变测量带来的影响。下面讨论桥路原理在温度补偿中的几种典型应用。
※ 单臂测量
工作片R1接AB臂,温度补偿片R2 接BC臂,剩下的两个桥臂是不参与变形的内接电阻。由于温度的影响,这时电桥的输出电压为:
ΔUDB =
[(
)+(ΔR1/ R1)T-(ΔR2/ R2)T]
相邻两桥臂的电阻片因温度变化引起的电阻变化率:(ΔR1/ R1)T= (ΔR2/ R2)T。根据桥路特性二者在桥路中相互抵消。从而使DUDB 消除了温度的影响。即:ΔUDB =
(
), 因此单臂测量的结果只反映被测点的工作应变。
※ 半桥测量
两枚工作片R1、 R2分别接在相邻的两个桥臂AB、BC 臂上,其它两个桥臂是应变仪的内接电阻。这时电桥的输出电压为:
ΔUDB =
(
+(ΔR1/ R1)T-
+(ΔR2/ R2)T)
R1、R2的温度电阻变化率相等,即:(ΔR1/ R1)T=(ΔR2/ R2)T。根据桥路特性,二者在桥路中相互抵消。从而不必接温度补偿片就消除了温度的影响。这时桥路的输出电压为:
ΔUDB =
(
-
)
※ 对臂测量
两枚工作片R1、 R3分别接在对 臂AB、 CD 上;两个温度补偿片R2、 R4。分别接其他两对臂BC、AD上由于4个电阻片都处于同一温度条件下,而且各电阻片由温度引起的电阻变化率相等,温度影响即在桥路中相互抵消。这时电桥的输出电压仍为:
ΔUDB =
(
+
)
※ 全桥测量
4枚工作片R1、 R2、R3、 R4依次接在电桥的4个桥臂上。由于各工作片由温度引起的电阻变化率相等,温度影响在桥路中相互抵消。这时:
ΔUDB =
(
-
+
-
)
◆ 读数修正
应变仪是应变测量的专用仪器。应变仪测量电路的输出电压ΔUDB 是被标定成应变值ε仪 直接显示的。与电阻片的灵敏系数KS相对应,应变仪也有一个灵敏系数K仪,多数仪器的K仪是可调的,测量时一般经过调节令K仪 = KS,这样应变仪的读数值ε仪与桥路输出的应变值ε测相等,即ε仪 = ε测不必修正。某些应变仪的K仪是固定不变的不能调节,当K仪≠KS时,读数值ε仪 会存在一系统误差,必须按下式进行修正,即:K仪ε仪 = KSε测 。此时桥路输出的实际应变值应为:
ε测 =
应变仪测量电路的作用,就是把电阻片的电阻变化率ΔR/ R转换成电压输出,然后提供给放大电路放大后进行测量。
◆ 桥臂系数
同一个被测值,由于布片和组桥方式不同,桥路的输出电压ΔUDB有很大的不同,与单臂测量相比ε仪 将不同程度的被放大。即测量灵敏度有不同程度的提高。为说明这种变化,测量灵敏度的大小一般用桥臂系数B来表示。定义如下:
B =ε仪/ε单
ε仪-应变仪指示的应变值(K仪 = KS时)
ε单 - 被测点的真实应变值,ε单 一般由单臂测 量测定。